Veta → No eyectada
Material con presencia de mineral. Una vez identificado por el sistema, continúa automáticamente hacia la siguiente etapa del proceso.
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SMART SORTER
Sistema inteligente de clasificación automática
Smart Sorter es una plataforma desarrollada por ROBIOTEC que automatiza la clasificación de materiales mediante visión artificial y automatización industrial. Su arquitectura permite adaptar el sistema a diferentes procesos de clasificación según el modelo de inteligencia artificial entrenado para cada aplicación.
Visión artificial
Expulsión neumática
Interfaz HMI
Control automático
¿Qué es Smart Sorter?
Smart Sorter es un sistema inteligente diseñado para automatizar procesos de clasificación mediante visión artificial. A través del análisis de imágenes y la integración con sistemas de automatización industrial, identifica las características del material u objeto inspeccionado y ejecuta su clasificación de forma autónoma. Su diseño modular permite adaptar el sistema a distintos escenarios de clasificación según el modelo de inteligencia artificial implementado.
Vetas y Cajas
El siguiente ejemplo muestra una implementación del Smart Sorter para la clasificación automática de material mineralizado (vetas) y material de descarte (cajas).
Caja → eyectada
Material que no cumple con los criterios definidos para la clasificación. El sistema activa el mecanismo neumático para retirarlo automáticamente de la línea.
¿Cómo funciona?
El Smart Sorter organiza el material desde su alimentación hasta la separación final, permitiendo que las vetas continúen y expulsando las cajas del flujo principal.
Lavado
El material pasa por lavado para retirar impurezas antes de ingresar al sistema.
Tolva
La tolva recibe el material y lo dirige hacia la banda transportadora.
Banda
La banda transporta las piedras hacia la zona vibradora del equipo.
Vibrador
El sistema vibrador distribuye y separa el material antes de la inspección.
Cámaras
Al caer hacia la siguiente banda, las cámaras observan el material.
Clasificación
El sistema diferencia si la piedra corresponde a Veta o caja.
Expulsión
Las válvulas empujan las cajas fuera del recorrido principal.
Salida
Las vetas continúan hacia el punto de recolección.
Prueba de expulsión neumática
El video muestra el contexto de la expulsión: las válvulas neumáticas empujan el material seleccionado fuera de la línea principal, mientras el resto continúa su recorrido.
- Expulsión automática de cajas.
- Separación física por aire comprimido.
- Integración con el control de la máquina.
Componentes principales
El proyecto combina módulos mecánicos, eléctricos y de control para ejecutar el proceso completo de clasificación.
Tolva de alimentación
Recibe y dirige el material hacia la línea de transporte.
Bandas transportadoras
Mueven el material por las etapas de inspección y salida.
Sistema vibrador
Distribuye las piedras para mejorar la inspección y separación.
Cámaras
Capturan el material durante la caída hacia la banda de clasificación.
Válvulas neumáticas
Empujan las cajas fuera de la línea principal.
Control industrial
Coordina la activación y operación general de la máquina.
Control desde pantalla HMI
El Smart Sorter cuenta con una interfaz de operación que permite iniciar el proceso, revisar el estado del sistema y visualizar información relevante durante la clasificación.
Inicio del proceso
Estado del sistema
Eventos operativos
Paro de emergencia
Beneficios
Clasificación automática
Reduce la dependencia de separación manual.
Operación continua
Permite mantener un flujo constante de trabajo.
Separación precisa
Las cajas son expulsadas de forma dirigida.
Equipo integrado
Une mecánica, control e interfaz de operación.